模块化机器人由控制器、多种传感器（循迹传感器、声传感器、温度传感器、光传感器、磁传感器、红外传感器、触发传感器）、多种执行器（模拟灯、位输出及位输出扩展线、交通灯、电动机）、配套软件（LW-S809）及附件（前轮支架、后轮支架、轮胎、电动机连线、USB数据线、充电器）构成。
